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四旋翼式蜂鸟无人机

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股票配资安全四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感,与其它无人机相比,具有重量轻、速度快、抓力强等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。


1  简介

  

  四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感,与其它无人机相比,具有重量轻、速度快、抓力强等特点。[1]

  

2  设计灵感

  

股票配资安全  美国研究人员从老鹰获得灵感,他们相信俯冲的无人机能够促使重量更轻、能耗更少的无人机出现,而且能够借助俯冲获得的速度快速恢复高度。

  

  研究团队初还设计制作了一种双叉形爪子,但当这种抓爪连接到无人机时的效果并不好,而且当速度超过1米每秒时就无法抓起一个球。因此研究团队重新设计了抓爪,并正式研发成功了四旋翼式蜂鸟无人机。

  

3  特点

  

  重量轻

  

  四旋翼式蜂鸟无人机

  

股票配资安全  四旋翼式蜂鸟无人机非常轻,机身和抓爪总重量不足1公斤。[2]

  

  可即刻静默

  

  飞扑式的四旋翼蜂鸟无人机能够在秘密行动中实现即刻静默,并且通过减少盘旋时间来帮助提高执行任务的持久性。

  

  速度快

  

股票配资安全  这种无人机也能够被用于速度和时间紧迫的救援行动。[3]

  

  具备有力抓爪

  

股票配资安全  四旋翼式蜂鸟无人机具有使用热塑性塑料创造的三指抓爪,外面包裹的橡胶壳能够改善它的抓取能力。抓爪连接在一个回旋臂上,它能够模拟老鹰在俯冲时收回爪子的动作,来减少它与目标之间的相对速度。虽然无人机并不能和老鹰一样抓取,但是它已经有所接近。通过进行少许的变动,研究人员能够使抓爪在提高三倍速度的情况下抓取物体。

  

4  改进方案与前景

  

  研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。研究人员提出,增加一个运动捕捉系统能够让机器人追踪它的猎物,并且使用机载摄像机收集到数据在飞行中做出调整。终的改善可能想要使用一种沉积成型的制造工艺来改善它的抓爪。他们希望下一代无人机能够更强、更准确,并且能够找到着陆点并且实现真正的隐形。

参考资料

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